Bidhaa
Kidhibiti Mwendo chenye Nguvu na Kidhibiti cha Mtandao cha EtherCAT® ACS
Kidhibiti Mwendo Mkuu wa EtherCAT
SPiiPlusEC imeundwa kukidhi mahitaji ya OEMs zinazohitaji programu za udhibiti wa mhimili-nyingi.Hutumia uwezo mkubwa wa ukuzaji wa programu na algoriti za kutengeneza wasifu ili kupunguza muda wa soko na kuongeza utendaji wa mfumo wa mwendo.Inaweza kudhibiti bidhaa za ACS katika Mfumo wa Kudhibiti Mwendo wa SPiiPlus na vifaa vingine vya EtherCAT, ikitoa ubadilikaji kwa mbuni wa mfumo wa kudhibiti mwendo.
1 au 2 Axis Universal Drive Moduli
UDMnt imeundwa kukidhi mahitaji ya OEMs zinazohitaji programu nyingi za udhibiti wa mwendo.Inaweza kudhibitiwa na bwana wowote wa ACS SPiiPlus Platform EtherCAT, hutumia algoriti zenye nguvu za udhibiti wa servo ili kuongeza utendaji wa mfumo wa mwendo.Wakati huo huo, teknolojia yake ya ulimwengu ya servo drive inaruhusu mbuni wa mfumo kudhibiti karibu aina yoyote ya gari au hatua.
Uwezo Muhimu
- Udhibiti wa Servo na Teknolojia ya Hifadhi
- Usawazishaji wa Mwendo-kwa-Mchakato
- Usalama wa Mashine na Uptime
- Maendeleo ya Maombi ya Kidhibiti
- Maendeleo ya Maombi ya Mwenyeji
- Kizazi cha Wasifu wa Mwendo
- Usawazishaji wa Mwendo-kwa-Mchakato
Idadi ya Shoka
Hadi shoka 64, Maelfu ya I/O
Aina za Mwendo
>Mihimili mingi kuelekeza-kwa-hatua, kukimbia, kufuatilia na mwendo wa sehemu nyingi mfululizo
> Mwendo uliogawanywa kwa mhimili mwingi wenye kuangalia mbele
> Njia ya kiholela yenye tafsiri za ujazo za PVT
> Profaili za mpangilio wa tatu (S-curve)
> Mabadiliko laini ya kuruka ya nafasi au kasi inayolengwa
>Kinematics Inverse/Forward na kuratibu mabadiliko (kwa matumizi
kiwango)
> Mtumwa-bwana mwenye nafasi na kufunga kasi (gia za kielektroniki/cam)
Kupanga programu
> Lugha ya mwendo yenye nguvu ya ACSPL+
- Utekelezaji wa programu kwa wakati halisi
- Hadi programu 64 zinazoendesha wakati huo huo
>Programu za NC (G-code)
>C/C++, .NET na lugha zingine nyingi za kawaida
Watumwa wa EtherCAT Wanaoungwa mkono
Bidhaa zote za watumwa za ACS SPiPlus Platform EtherCAT zinatumika.Mtu wa tatu
Viendeshi vya EtherCAT vinaweza kudhibitiwa kupitia itifaki ya DS402 CoE katika Cyclic Synchronous
Msimamo (CSP) mode.
ACS inapendekeza uhitimu wa hifadhi za EtherCAT na vifaa vya I/O vya wahusika wengine.
Rejelea tovuti ya ACS kwa orodha ya hivi punde ya vifaa vilivyoidhinishwa na uwasiliane na ACS
mwakilishi kujadili chaguzi za kufuzu.
Njia za Mawasiliano
Serial: mbili RS-232.Hadi bps 115,200
Ethernet: Moja, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Mawasiliano ya wakati mmoja kupitia njia zote yanasaidiwa kikamilifu.
Modbus kama bwana au mtumwa inatumika kupitia Ethaneti na chaneli za mfululizo.
Itifaki ya Ethaneti/IP kama adapta inatumika kupitia chaneli ya Ethaneti.
Ugavi wa Nguvu
Jopo Lililowekwa: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Kiwango cha bodi: 5Vdc ±5% ,2.2A
Kiwango cha Mzunguko wa MPU/EtherCAT
Chaguo zifuatazo zinapatikana kwa Kiwango cha Mzunguko wa MPU:
Kwa Idadi ya Juu zaidi ya Mishoka = 2, 4, au 8: 2 kHz (chaguo-msingi), 4 kHz, 5 kHz
Kwa Idadi ya Juu zaidi ya Mishoka = 16 au 32: 2 kHz (chaguo-msingi), 4 kHz
Kwa Idadi ya Juu zaidi ya Shoka = 64: 1 kHz (chaguomsingi), 2 kHz
Utendaji wa vipengele vya NetworkBoost na Segmented Motion (XSEG) vinaweza kuwa
mdogo kama utendaji wa Kiwango cha Mzunguko wa MPU na Idadi ya Mishoka.Tafadhali rejea
Mwongozo wa Usakinishaji au wasiliana na ACS kwa maelezo zaidi.
Mazingira
Joto la Kuendesha: 0°C hadi 55°C
Kipeperushi cha ndani huwashwa kiotomatiki halijoto ya uendeshaji inapopanda juu
30°C
Halijoto ya Kuhifadhi: -20°C hadi 85°C
Unyevu: 90%RH, isiyoganda
Vipimo
158 x 124 x 45 mm³
Uzito
450 gr.
Vifaa
Toleo lililowekwa kwa paneli: Seti ya kuweka reli ya Din (DINM-13-ACC) imejumuishwa na bidhaa
Toleo la kiwango cha bodi: Hakuna
Kitengo cha Kichakataji Mwendo (MPU)
Aina ya Kichakataji: Multi-core Intel Atom CPU (mfano unategemea usanidi wa kidhibiti)
Quad-Core hutolewa kwa vidhibiti vilivyo na kiwango cha mzunguko cha MPU cha 4 hadi 5 kHz au Vishoka 64.
Dual-Core imetolewa kwa usanidi mwingine wote.
RAM: 1GB
Mweko: 2GB
Vyeti
CE: Ndiyo
EMC: EN 61326-1
Bandari za EtherCAT
Bandari mbili, Msingi na sekondari
Kiwango: 100 Mbit / sec
Itifaki: CoE na FoE
NetworkBoost (hiari) - Utambuzi wa kutofaulu kwa mtandao otomatiki na urejeshaji kwa kutumia
topolojia ya pete na upungufu
Mtandao wa EtherCAT mbili (hiari) - Kuanzia na V3.13, kipengele cha Dual EtherCAT
hutoa uwezo wa kudhibiti mitandao miwili ya kujitegemea ya EtherCAT kwa kutumia ACS moja
mtawala
Andika ujumbe wako hapa na ututumie
