Mifumo ya mwendo ya laini - inayojumuisha msingi au nyumba, mfumo wa mwongozo, na utaratibu wa kuendesha - inapatikana katika miundo na usanidi mbalimbali ili kukidhi karibu programu yoyote.Na kwa sababu miundo yao ni tofauti sana, mara nyingi huwekwa kulingana na kanuni muhimu za ujenzi na uendeshaji.Mfano halisi: Neno "actuator" kwa kawaida hurejelea mfumo wa mwendo wa mstari na nyumba ya alumini ambayo hujumuisha mwongozo na mifumo ya uendeshaji;mifumo inayojulikana kama "meza," au "meza za XY," kwa kawaida hutengenezwa kwa bati la msingi ambalo mwongozo na vipengele vya kiendeshi huwekwa;na "hatua ya mstari" au "hatua ya tafsiri ya mstari" kwa kawaida hurejelea mfumo unaofanana katika ujenzi na jedwali la mstari lakini iliyoundwa ili kupunguza makosa katika kuweka nafasi na kusafiri.
Mifumo ya mwendo wa laini inaweza kuonyesha aina tatu za makosa: makosa ya mstari, makosa ya angular na makosa ya mpangilio.
Hitilafu za mstari ni makosa katika usahihi wa nafasi na kurudiwa, ambayo huathiri uwezo wa mfumo kufikia nafasi inayotakiwa.
Hitilafu za angular - zinazojulikana kama roll, lami na yaw - huhusisha mzunguko kuhusu shoka X, Y, na Z, mtawalia.Makosa ya angular yanaweza kusababisha makosa ya Abbé, ambayo ni makosa ya angular yaliyokuzwa na umbali, kama vile umbali kati ya mwongozo wa mstari (chanzo cha hitilafu ya angular) na sehemu ya zana ya kifaa cha kupimia.Ni muhimu kutambua kwamba hitilafu za angular zipo hata wakati hatua haijasonga, kwa hivyo zinaweza kuwa na athari mbaya kwa utendakazi tuli kama vile kupima au kulenga.
Makosa ya mpangilio hutokea katika pande mbili - mikengeuko katika usafiri katika ndege mlalo, ambayo inajulikana kama unyoofu, na mikengeuko katika usafiri katika ndege ya wima, ambayo inajulikana kama kujaa.
Ingawa hakuna sheria au miongozo madhubuti ya kile kinachojumuisha hatua ya mstari, inatambulika kama aina sahihi zaidi ya mifumo ya mwendo ya mstari.Wakati mfumo unarejelewa kama hatua ya mstari, inaeleweka kwa ujumla kuwa mfumo utatoa sio tu usahihi wa nafasi ya juu na kurudiwa, lakini pia makosa ya chini ya angular na mpangilio.Ili kufikia kiwango hiki cha utendaji, kuna kanuni kadhaa ambazo wazalishaji hufuata kwa ujumla katika suala la ujenzi na aina ya vipengele vinavyotumiwa katika kubuni ya hatua.
Hatua hii ya mstari hutumia fani za reli zenye maelezo mafupi na kiendeshi cha gari cha mstari.
Kwanza, tofauti na mifumo mingine ya mwendo wa mstari, ambayo kwa kawaida hutumia dondoo au bati la alumini kama msingi, hatua ya mstari huanza na msingi wa usahihi wa ardhi.Hatua zilizoundwa kwa viwango vya juu zaidi vya usawa, unyoofu na uthabiti mara nyingi hutumia msingi uliotengenezwa kwa chuma au graniti, ingawa alumini hutumiwa katika miundo fulani.Chuma na graniti pia zina vigawo vya chini vya upanuzi wa joto kuliko alumini, kwa hivyo huonyesha uthabiti bora wa kipenyo katika mazingira yenye halijoto ya kupindukia au tofauti.
Mfumo wa mwongozo wa mstari pia huchangia unyofu na ulaini wa usafiri, kwa hivyo njia za mwongozo za chaguo kwa hatua ya mstari ni reli zenye wasifu wa juu,slaidi za roller zilizovuka, aufani za hewa.Mifumo hii ya mwongozo pia hutoa usaidizi mgumu sana ili kupunguza makosa ya angular, ambayo yanaweza kusababisha makosa ya Abbé kunapokuwa na suluhu kati ya asili ya hitilafu (mwongozo) na hatua ya riba (mahali pa zana au nafasi ya kupakia).
Ingawa aina nyingi za mifumo ya mwendo wa mstari hutumia mifumo ya uendeshaji yenye usahihi wa hali ya juu, hatua za mstari hutumia kwa wingi moja ya teknolojia mbili: skrubu ya mpira yenye usahihi wa hali ya juu au motor linear.Motors za mstari kwa kawaida hutoa kiwango cha juu zaidi cha usahihi wa nafasi na kurudiwa, kwa vile huondoa uzingatiaji na kurudi nyuma kwa asili katika kuendesha gari kwa mitambo na kuunganisha kati ya gari na motor.Kwa kesi maalum ya kazi za uwekaji wa micron ndogo,watendaji wa piezoauinjini za coil za sautikwa kawaida ni mifumo ya kiendeshi ya chaguo, kwa mwendo wao sahihi sana, unaoweza kurudiwa.
Ingawa neno "hatua ya mstari" linamaanisha mfumo wa mwendo wa mhimili mmoja, hatua zinaweza kuunganishwa kuunda mifumo ya mhimili mwingi kama vile hatua za XY,hatua zilizopangwa, na hatua za gantry.
Hatua hii ya gantry ya mhimili mbili hutumia fani za hewa na motors za mstari kwenye msingi wa kauri.
Kwa hisani ya picha: Aerotech
Muda wa posta: Mar-29-2023